A filosofia do yoga foi descrita pela primeira vez nos Yoga-sutras, uma compilação de aforismos transmitida há mais de dois mil anos pelo sábio Patañjali.
Estes sutras constituem o primeiro estudo da psique humana, e continuam sendo sua exposição mais profunda e iluminadora. Neles, Patañjali aborda o enigma da existência humana e mostra como, através da prática do yoga, podemos nos autotransformar, controlar a mente e as emoções, superar os obstáculos da nossa evolução espiritual e alcançar a meta do yoga: kaivalya, a liberação do apego aos desejos e ações mundanas, e a união com o divino.
Vamos estudar cada verso dos Yoga-sutras de Patañjali comentados por Guruji B.K.S. Iyengar, no seu aclamado livro Light on Yoga Sutras of Patanjali.
 |
| Patañjali, cuja parte superior do corpo tem a forma humana, cujas mãos carregam uma concha e um disco e que é coroado por uma serpente de mil cabeças. |